A Morro da Mesa Concessionária de Rodovias S.A. surgiu da união de dois grupos empresariais de Mato Grosso, com objetivo de fazer investimentos na MT 130, no trecho concedido entre Rondonópolis e Primavera do Leste. A empresa assinou contrato com o Governo do Estado em 15 de julho de 2011 para fazer a recuperação e a conservação da rodovia por 28 anos.

O contrato de concessão prevê obras ao longo deste período que garantirão melhor trafegabilidade, segurança e tranquilidade aos usuários.

Assim como ocorrem em outros estados, nas rodovias do Mato Grosso as situações precárias não são diferentes. Por isso e pela necessidade pelo desenvolvimento e melhoria da infraestrutura, o governo do estado realizou em 2009 a primeira licitação de uma rodovia estadual, que visava atender a demanda de escoamento de produção de uma das principais regiões produtivas do estado, cuja rota de escoamento encontrava-se degradada entre Rondonópolis e Primavera do Leste. A necessidade de atendimento desta região, veio de encontro com a inauguração do Terminal Ferroviário da América Latina Logística, instalado na cidade de Rondonópolis.

Em 15 de julho de 2011, a Concessionária Morro da Mesa, assumiu o controle para explorar a rodovia MT 130 para realizar a recuperação, manutenção e conservação do trecho de 112 km, por um período de 35 anos. Com investimentos previstos em 211 milhões para realização dos trabalhos, foram necessários captar recursos para os investimentos e realizar na rodovia, qualidade na recuperação e serviços. Do montante previsto para investimento, até o final de julho de 2015, já foram investidos mais de 170 milhões na rodovia, com recuperação de pista, acostamentos, terceiras faixas, balanças, sistema de monitoramento 24 hs (CCO-Centro de Controle Operacional, 0800, inspeção de tráfego, ambulância e carro pipa), serviços mecânicos (guinchos leves e lesados) e praças de pedágio. Estes investimentos estão previstos para serem realizados no período dos trabalhos iniciais, estabelecidos no Contrato de Concessão, através do Plano de Negócio.

O nome da Concessionária é uma homenagem a um dos pontos turísticos da rodovia, o "Morro da Mesa", localizado na cidade de Poxoréu. Esta formação geológica em forma de “mesa” tem 612 metros de altura e recebe turistas adeptos de esportes radicais para escaladas acrescidas de momentos de contemplação da vista completa do vale em que se encontra a cidade, bem como paisagens exuberantes, rios, lagoas e a vegetação típica do cerrado.